Les armes de Vidauban sont "de gueules à deux lances d'or passées en sautoir, accompagnées de quatre fleurs de lys du même".

Selon l'avis du commandant LA FLOTTE, l'origine du mot Vidauban est VITIS ALBA, nom de la clématite (vigne blanche) jolie et odorante qui parfume les rives de l'Argens. On trouve aussi dans des vieux documents les appellations de VICUS ALBANORUM et CASTRUM DE VIDALBAN. Bref, Vidauban a été romaine. Quelques ruines, inscriptions et le passage de la VOIE ROMAINE en attestent. Cette écriture se retrouve plus précisément sur une carte de 1293 sous la forme VIDALBAN.

Le témoin d'une vie humaine, le plus ancien que l'on ait trouvé dans la commune est le dolmen du Jas de Parète, daté approximativement de 2500 ans avant J.C. A cette époque, l'agriculture et l'élevage étaient développés.

Les enceintes fortifiées, situées sur les hauteurs de Sainte-Brigitte, au fort des Mûres, à Châteauneuf, confirment cette présence humaine à l'âge de fer.

Les vestiges de voie romaine ont été dégagés dans le secteur des Blaïs. D'autres permettent de penser que l'antique cité de "Forum Voconii" devait se situer entre le hameau actuel des Blaïs et le domaine des termes au Cannet des Maures.

Vers la fin du premier millénaire, les Sarrasins implantés à la Garde Freinet infestaient les campagnes qu'ils pillaient et brûlaient. Les habitants se repliaient alors sur les hauteurs mais temporairement, leur vie s'organisait le long de la route d'Italie bordée d'un dizaine de chapelles. C'est à cette époque que l'existence de "Castrum nomine Vite Albano" apparaît dans les chartes. C'était une possession de la famille princière des Comtes de Marseille.

Au XIIIème siècle, Vidauban devait être implantée au sud, sud-est de la colline de Sainte-Brigitte dans le secteur dit "derrière le château". Il a été détruit en 1500. Au XIVème siècle, le lieu de Vidauban était déjà formé en communauté. Les habitants possédaient une bonne partie des terres cultivables et leurs biens ne devaient pas être soumis à la "tasque" en grains et vins. Dans la deuxième partie du XVème siècle, l'histoire de Vidauban est très mal connue. On sait seulement que le terroir a été momentanément déserté par la population.

Au début du XVIème siècle, le village se déplace en direction de la route d'Italie. L'époque des Villeneuves est ouverte et dure jusqu'en 1698, date à laquelle le Comte de Vintimille reçoit de Messire de Raity le fief, terre et seigneurie de Vidauban.

La révolution atteint Vidauban en 1790 avec l'application d'un décret de l'Assemblée Nationale demandant le recensement des "Biens Nationaux", autrement dit des biens des Nobles, du Clergé et, à Vidauban, de l'ordre étranger de Malte.

C'est ainsi que débutent le 18 février 1790, l'estimation, fixation, évaluation et cotisation de toutes les propriétés, droits et revenus appartenant au Seigneur, Comte de Vintimille. Le 12 frimaire An II (novembre 1793) des lots sont formés et vendus.